可編程控制器的步進指令

步進電機控制指令碼FX2NPLC有好幾條步進電機信息，巧用這好幾條信息，并輔之以很多手段構件，就也可以用這樣 于SFC語言英文的手段轉意圖手段c語言編程。1.模式轉意圖系統性的作業全過程都可以有只白球個時段，那些時段通常是指“情況”或“步”。情況與情況之 間由“換算”隔離。相距的情況擁有不同的的行動。當相距兩情況相互之間的換算條件的充分考慮 時，換算賴以保證 ，即上一場情況的行動完結而下一情況的行動起。現以圖5-35U)來說解釋的情況轉回圖。的情況用方框帶表，方握內是的情況pcb板號或的情況名 稱，的情況間用有向線段連入（從上升下和從左到右的箭頭標志省略）。有向線段上的重直長線 和它兩旁標出來的ps文字數字符號或形式邏輯表現式帶表的情況轉回先決前提條件。的情況兩旁的圈圈或方框是該的情況 這段時間的輸入內容輸出數據。的情況S22行之有效時，輸入內容輸出Y2接起，方式等轉化成先決前提條件X2動做。當X2—接 通，的情況就由S22轉到S23，此刻Y2重連。

2.步進驅動器信息與c語言編程技術(1) 伺服電機電機標志位PLC的兩只伺服電機電機標志位為STL和RET。STL用在伺服電機電機逐漸開始，RET為步 進完畢。現大于述形態傳遞圖加以分析證明伺服電機電機標志位的選用。方式傳遞圖也可用半圓形統計圖表示，如圖是5-35(b)圖甲中。方式傳遞圖與半圓形圖有從緊的 相匹配直接關系。任何方式享有八個功效：驅動下載光于電機負載、傳遞指標和傳遞的條件。代替用圖下提示的多個接線柱對于更改的必備條件外，還可以用X、Y、M、S、T、C等不同的類型電氣構件 的邏緝搭配對于更改的必備條件。不同的類型電機負載（Y、M、S、T、C)由STL接線柱會直接能夠外，也行 由不同的類型電氣構件接線柱的邏緝搭配來能夠。STL觸頭與母線連到。與STL觸頭連到的始點觸頭要的采用LD/LDI提示表英文，若要跳轉原 來的母線，的采用RET提示表英文。STL提示表英文使新的的情況S置位，前一的情況自主校準。(2) 默認值心態的語言編譯程序在心態轉意圖開始位置上的心態亦是默認值心態，SO?S9可以選擇作初 始心態。默認值心態的語言編譯程序如5-36右圖。圖例中，默認動態zui初從STOP—RUN設置瞬時使特種助手繼家用電器M8002撥打電話，從 而使SO置1。默認動態務必置入某個動態很久，除默認動態之下的普通動態器件需要在某個 動態后建立STL指令碼方可推動器，沒能釋放動態用某個行為推動器。c語言編程時可由的情形圖同時編寫語句表過程，也可將的情形圖變換為長方形圖再編寫語句表 過程。(3) 多支系模式轉意圖的處理多支系模式轉意圖收錄自選擇的支系/匯聚模式圖和并 行的支系/匯聚模式圖。

 必首選的派系/結合的情形圖、方形圖和語句表右圖5-37圖示。派系首選環境XI和X4 無法同樣接通正常正常。在的情形S21時，依照XI和X4的的情形關鍵應來執行哪那條派系。當的情形零件 S22或S24接通正常正常時，S21會自動化歸位。的情形零件S26由S23或S25置位，同樣前一的情形S23或 S25會自動化歸位。

并行性清理性的層次結構/會合階段圖、梯型圖和語句表如圖甲已知5-38已知。當轉變成具體條件XI接聽電話時，由 階段S24分別也打開階段S22和S24，后后系統的5個層次結構并行性清理性業務。只為牢固樹立并行性清理性工 作，有向連線的技術的部分用兩股指出。這與通常情況階段編程學習一個，*行能夠清理，然后呢實施 轉變成清理，從左到右按序實施。

當兩只旁支都整理完了后，S23、S25時候撥通，轉為的條件X4也撥通時，S26撥通， 時候S23、S25自行歸零。多根支路融和在一個，實踐上是STL指令表英文持續性的選擇（在半圓形圖 上是STL觸點開關串接）。STL指令表英文zui多可持續性的選擇8次，即zui多能接受8條并行處理支路融和在 —起o效果指令碼FX2NPLC還具有大量的功用消息，涉及到方式流操控、傳大和比、的數據操作的、飛速工作、 冗余I/o工作、冗余功用輸出模塊操控等。當頁以局部可用消息舉例著重點解紹功用消息的用到 的治療方法。對于功用消息的詳細介紹介紹，小讀者可參閱FX類別PLC用到操作手冊。1.技能消息的一樣 方式(1)作用指今的覺得形勢作用指今的形勢覺得如表5-15一樣。

技能匯編標志位按技能號（FNCOO?FNC99)排序。每一條匯編標志位都有很大個助記符，這類FNC45的助記符為“MEAN”。那些標志位只需特點號就行了，但成千上萬標志位在特點號的同樣還需方法數。現將操作流程數的正常寫出形態表明如下所述。[S]：源進行操作數（Source)。若導致用變址的功能時，代表為[S .]。但是遠止不住個，可以[S1 • ]、[S2 •]表7T：。[D]：對方運作數（Destination)。若導致用變址的功能時，表達為[I).]。對方不是另一個時，用[D1 • ]、[D2 •]表不。m、n：一些使用數。適用來表達出來常數（十進制K或十五進制H)。如頂目多時，能作ml、m2 表7K。作用指命的作用號和助記符占一種步驟步。操控數占6個或4個步驟步，是源于于指命是 16位最好32位。(2)數據統計厚度及信息的審理結構類型系統信息可操作16六五位數據統計和32六五位數據統計。舉例說明：

模塊控制臺命令中附有字母符號（D)表達處置32數字據，如（D)MOV、FNC(D)12。治理32數字據時，用組件號鄰近的兩組件組成部分組件對。組件對的首組件號用奇數、偶 數均可，但為逃避異常，組件對的首組件覺得中國統一用偶數代號。標志位可連續式履行，也可激光脈沖履行，長為5-39如下圖所示。

助記符后附的（P)標志認為電脈沖信號履行，（p)和（D)可另外安全使用，如（D)MOV(P)。 圖5-39(a)如下圖所示功能性命令僅在X0由OFF轉換成ON時履行。都不要有每位掃描拍照生長期都履行 時，用電脈沖信號履行形式可就縮短軟件程序辦理時。圖5-39(b)是間斷性履行形式’當XI為ON狀態下時，此提示在每項測試時期都去重復執行力。(3) 位元器件封裝和字元器件封裝只整理ON/OFF的狀態的元器件封裝，列如 X、Y、M和S，又稱位元器件封裝。其余整理號碼大數據的元器件封裝，列如 T、C和D’又稱字元器件封裝。位構件結構開來開來也能否進行處理大數字的數據，由Kn加首構件號來說。位構件4位為一列， 結構開來成單元測試。KnMO中的n是組數。16五數字進行控制時為K1?K4。32五數字進行控制時為K1?K8。諸如，K2M8即說由M0?M7構造倆4位組。當某個16位的數劇報告信息輸送到K1M0、K2M0或OMO時，只輸送相對應的的低點數劇報告信息，較高位置的數劇報告信息不輸送。32個數劇報告信息輸送時也相似。在作16位（或32位）數的進行，而進行的進行的位零件由Kl、K2、K3來自，最高位(不夠部位）均作0，這就一味著才能辦理正數（符合位為0)。(4) 變址寄存器變址寄存器在運輸、更加指今用得來降重運行目標的元器件號。其運行具體方法與普普通通數值寄存器似的。  圖5-40說明從KnY到V，Z也就能夠當做系統消息的的目標開關元件。在[D.]中的點（•） 說明就能夠實用變址寄存器。對32位消息，V作高16位，Z為低16位。32位消息上用到變 址寄存器時只需Z，于是Z就是了 V和Z。

在圖5-41中，因K10寄到V, K20寄到Z，所以說V、Z的相關內容主要為10、20。 (D5V) + (D15Z) —(D40Z)即（D15) + (D35)—(D60)V和Z可還簡化代碼編程。